Компанія «Bayerisch Motoren Werke AG» (BMW) була створена в 1913 році в Мюнхені. Тоді це було два авіамоторних підприємства, які працювали над розробками. Творцями бізнесу були Карл Рапп і Густав Отто.
20 липня 1917 року була зареєстрована торгова марка «Bayerisch Motoren Werke AG», вона займалась виробництвом мотоциклів.
Свій перший автомобіль компанія випустила тільки аж в 1932 році – модель називалася «BMW 3/15 PS». Головною перевагою автомобіля була чотирьохступенева коробка передач, маючи яку, модель випереджала своїх конкурентів на два роки вперед.
У 1936 році була випущена легендарна спортивна модель «BMW 328». З цього моменту, «BMW» починає активно конкурувати з «Mercedes-Benz». Адже мерседес випускався під гаслом «Автомобіль для пасажира», «BMW» ж вирішило акцентувати увагу на зручності водія.