Старший син Ігоря Сергій Пархоменка – 25-річний капітан, не міг літати в парі з батьком, але Сергій постійно відчував, що тато поруч і завжди підтримує його і в повітрі, і на землі. 14 травня 2022 року Сергій Пархоменко загинув. Йому посмертно присвоїли звання Героя України.
Про нього згадує батько, Ігор Пархоменко:
“Мій син не припинив виконувати бойові завдання – він виконує їх у моєму лиці. На даний момент я літаю за двох.”
У Сергія народився син, якого він так ніколи і не побачив. Саме Ігор забирав онука з пологового будинку і хрестив його. Коли Сергій Пархоменко був у закритій труні, Ігор взяв в руки онука і підніс його до фотографії сина, аби той побачив свого батька на фото.
Через 40 днів після загибелі сина, Ігор повернувся у підрозділ виконувати бойові завдання.

Тепер він навчився літати зі своїм болем, поруч з молодими пілотами такими, як його син.
У кожному з них він бачить свого сина, і ставиться до них відповідно, з Батьківським теплим серцем.
Молодший син Ігоря теж військовий пілот, він літає на транспортних літаках АН-26.